Mõnede automaatikaseadmete põhiosana mõjutavad liikumise juhtimissüsteemi usaldusväärsus ja stabiilsus otseselt seadme jõudlust ning üks peamisi tegureid, mis mõjutavad selle usaldusväärsust ja stabiilsust, on sekkumisvastase vahendamise probleem. Seetõttu on häirete probleemi tõhusaks lahendamiseks probleem, mida ei saa liikumisjuhtimissüsteemi kujundamisel eirata.
1. häirete nähtus
Rakenduses ilmneb sageli järgmised peamised häirete nähtused:
1. Kui juhtimissüsteem käsku ei väljasta, pöörleb mootor ebaregulaarselt.
2. Kui servomootor lakkab liikumast ja liikumiskontroller loeb mootori asukohta, hüppab fotoelektrilise kooderi poolt mootori lõpus tagasi, hüppab juhuslikult tagasi.
3. Kui servomootor töötab, ei vasta kooderi lugemise väärtus välja antud käsu väärtusele ning vea väärtus on juhuslik ja ebaregulaarne.
4. Kui servomootor töötab, on erinevus loetud kooderi väärtuse ja väljastatud käsu väärtuse vahel stabiilne väärtus või muutub perioodiliselt.
5. Seadmed, millel on sama toiteallikas vahelduvvoolu servosüsteemiga (näiteks ekraan jne), ei tööta korralikult.
2. häireallika analüüs
Seal on kahte peamist tüüpi kanaleid, mis segavad liikumisjuhtimissüsteemi sisenemist:
1, signaali ülekandekanali häired, sekkumine siseneb süsteemiga ühendatud signaali sisendkanali ja väljundkanali kaudu;
2, toiteallika süsteemi häired.
Signaali ülekandekanal on juhtimissüsteemi või draiveri viis tagasisidesignaalide vastuvõtmiseks ja juhtsignaalide väljasaatmiseks, kuna impulsilaine lükatakse edasi ja moonutatakse ülekandejoonel, sumbumise ja kanali häiretes, ülekandeprotsessis on peamine tegur pikaajaline sekkumine.
Mis tahes toiteallikas ja ülekandeliinides on sisemisi takistusi. Just need sisemised takistused põhjustavad toiteallika müra häireid. Kui sisemist takistust pole, hoolimata sellest, milline müra imendub toiteallika lühisetiga, ei kehtestata liinil häirete pinget. , AC Servo System draiver ise on ka tugev häireallikas, see võib toiteallika kaudu muid seadmeid segada.
Liikumisjuhtimissüsteem
Kolm, häirevastaseid meetmeid
1. toiteallikasüsteemi sekkumisvastane disain
(1) Rakendage toiteallikas rühmades, näiteks eraldage mootori ajami võimsus juhtimisvõimsusest, et vältida seadmete vahelist häiret.
(2) Mürafiltrite kasutamine võib tõhusalt ka AC Servo -draivide sekkumist teistele seadmetele maha suruda. See meede võib tõhusalt maha suruda ülalnimetatud häirete nähtused.
(3) Isoleerimisfond võetakse kasutusele. Arvestades, et kõrgsagedusmüra läbib trafo läbi peamiselt mitte primaarsete ja sekundaarsete mähiste vastastikuse induktiivsuse sidumise, vaid primaarsete ja sekundaarsete parasiitide mahtuvuse sidumisega isoleeritakse isolatsiooni trafo primaarsed ja sekundaarsed küljed varjestuskihtide abil, et vähendada nende jaotunud mahtuvust, et parandada tavalise režiimi võimalust.
2. signaali ülekandekanali sekkumisvastane disain
(1) Fotoelektrilised sidumise eraldamise mõõtmed
Pikamaaülekande käigus saab fotokookide kasutamine katkestada ühenduse juhtimissüsteemi ja sisendkanali, väljundkanali ning Servo-draivi sisend- ja väljundkanalite vahel. Kui fotoelektrilist isolatsiooni vooluringis ei kasutata, siseneb väline teraviku häirete signaal süsteemi või siseneb otse Servo -draivi seadmesse, põhjustades esimese häirete nähtuse.
Fotoelektrilise sidumise peamine eelis on see, et see suudab naelu ja mitmesuguseid müra häireid tõhusalt maha suruda,
Seetõttu on signaali ja müra suhe signaali edastamise protsessis oluliselt paranenud. Peamine põhjus on järgmine: kuigi häiremüral on suur pinge amplituud, on selle energia väike ja see võib moodustada ainult nõrga voolu. Fotokomboleri sisendosa valgust kiirgav diood töötab praeguses olekus ja üldine juhtivusvool on 10-15 mA, nii et isegi kui on olemas kõrge amplituudiga häired, surutakse see maha, kuna see ei saa piisavalt voolu anda.
(2) keerd-pair varjestatud traadi ja pikajuhtmeline käigukast
Signaali mõjutavad sellised häiretegurid nagu elektr väli, magnetväli ja maapinna takistus ülekande ajal. Maandatud varjestusraadi kasutamine võib vähendada elektrivälja häireid.
Võrreldes koaksiaalkaabliga on keerutatud-pair kaablil madalam sagedusriba, kuid sellel on kõrge laine takistus ja tugev resistentsus tavalise režiimi müra suhtes, mis võib üksteise elektromagnetilise induktsiooni häirete tühistada.
Lisaks kasutatakse pikamaa edastamise protsessis diferentsiaalse signaali ülekandumist üldiselt intensiivsusevastase jõudluse parandamiseks. Keeratud-pair varjestatud traadi kasutamine pikajuhtmelise ülekande jaoks võib tõhusalt maha suruda teise, kolmanda ja neljanda häirete nähtused.
(3) maapind
Maandamine võib kõrvaldada mürapinge, mis on tekkinud, kui vool voolab läbi jahvatatud traadi. Lisaks servosüsteemi ühendamisele maapinnaga tuleks signaali varjestustaati ka maandada, et vältida elektrostaatilist esilekutsumist ja elektromagnetilist häiret. Kui see pole korralikult maandatud, võib tekkida teine häirete nähtus.
Postiaeg: märts 06-2021