Mõne automaatikaseadme põhiosana mõjutavad liikumisjuhtimissüsteemi töökindlus ja stabiilsus otseselt seadmete jõudlust ning üks peamisi selle töökindlust ja stabiilsust mõjutavaid tegureid on häiretevastane probleem.Seetõttu on häirete probleemi tõhus lahendamine probleem, mida ei saa liikumisjuhtimissüsteemi projekteerimisel ignoreerida.
1. Interferentsi nähtus
Rakenduses kohtab sageli järgmisi peamisi häirenähtusi:
1. Kui juhtsüsteem ei anna käsku, pöörleb mootor ebaregulaarselt.
2. Kui servomootor peatub ja liikumiskontroller loeb mootori asendit, hüppab mootori lõpus oleva fotoelektrilise kodeerija poolt tagasi antud väärtus juhuslikult.
3. Kui servomootor töötab, ei vasta koodri loetud väärtus väljastatud käsu väärtusele ning vea väärtus on juhuslik ja ebaregulaarne.
4. Kui servomootor töötab, on koodri lugemise väärtuse ja väljastatud käsu väärtuse erinevus stabiilne või muutub perioodiliselt.
5. Seadmed, mis jagavad vahelduvvoolu servosüsteemiga sama toiteallikat (nt ekraan jne), ei tööta korralikult.
2. Häireallika analüüs
Liikumisjuhtimissüsteemi sisenemist segavad kaks peamist tüüpi kanaleid:
1, signaali edastuskanali häired, häired sisenevad süsteemiga ühendatud signaali sisendkanali ja väljundkanali kaudu;
2, toitesüsteemi häired.
Signaali edastuskanal on viis, kuidas juhtsüsteem või juht saab tagasisidesignaale vastu võtta ja juhtsignaale välja saata, kuna impulssilaine viibib ja moondub ülekandeliinil, sumbumine ja kanali häired edastusprotsessis, pikaajaline sekkumine on peamine tegur.
Igas toiteallikas ja ülekandeliinides on sisetakistusi.Just need sisemised takistused põhjustavad toiteallika mürahäireid.Kui sisemist takistust pole, ei teki liinis häirepinget, olenemata sellest, millist müra toiteallika lühis neelab., vahelduvvoolu servosüsteemi draiver ise on samuti tugev häirete allikas, see võib toiteallika kaudu segada teisi seadmeid.
Liikumisjuhtimissüsteem
Kolm, häiretevastased meetmed
1. Toitesüsteemi häiretevastane disain
(1) Rakendage toiteallikat rühmade kaupa, näiteks eraldage mootori ajami võimsus juhtimisvõimsusest, et vältida seadmetevahelisi häireid.
(2) Mürafiltrite kasutamine võib tõhusalt summutada ka vahelduvvoolu servoajamite häireid muudele seadmetele.See meede võib ülalnimetatud interferentsi nähtusi tõhusalt maha suruda.
(3) Võetakse kasutusele eraldustrafo.Arvestades, et kõrgsageduslik müra läbib trafot peamiselt mitte primaar- ja sekundaarpoolide vastastikuse induktiivsidestuse, vaid primaarse ja sekundaarse parasiitmahtuvuse sidestuse kaudu, on eraldustrafo primaar- ja sekundaarkülg isoleeritud varjestuskihtidega. vähendada nende hajutatud mahtuvust, et parandada tavarežiimi häirete vastupanuvõimet.
2. Signaaliedastuskanali häiretevastane disain
(1) Fotoelektrilise sidestuse isolatsioonimeetmed
Pikamaaülekande protsessis võib fotosidiste kasutamine katkestada ühenduse juhtsüsteemi ja servoajami sisendkanali, väljundkanali ning sisend- ja väljundkanalite vahel.Kui vooluringis fotoelektrilist isolatsiooni ei kasutata, siseneb väline terava häiresignaal süsteemi või otse servoajami seadmesse, põhjustades esimese häirenähtuse.
Fotoelektrilise sidestuse peamine eelis on see, et see suudab tõhusalt summutada naelu ja mitmesuguseid mürahäireid,
Seetõttu on signaali-müra suhe signaali edastamise protsessis oluliselt paranenud.Peamine põhjus on: Kuigi häiremüral on suur pingeamplituud, on selle energia väike ja võib moodustada ainult nõrga voolu.Fotosidendi sisendosa valgusdiood töötab praeguses olekus ja üldine juhtivusvool on 10-15 mA, nii et isegi kui esineb kõrge amplituudiga häireid, on see summutatud, kuna see ei suuda piisavalt voolu anda.
(2) Varjestatud keerdpaar- ja pikajuhtmeline jõuülekanne
Edastamise ajal mõjutavad signaali sellised häired nagu elektriväli, magnetväli ja maandustakistus.Maandatud varjestusjuhtme kasutamine võib vähendada elektrivälja häireid.
Võrreldes koaksiaalkaabliga on keerdpaarkaablil madalam sagedusriba, kuid sellel on kõrge lainetakistus ja tugev vastupidavus tavarežiimi mürale, mis võib tühistada üksteise elektromagnetilisi induktsioonihäireid.
Lisaks kasutatakse kaugedastusprotsessis häiretevastase jõudluse parandamiseks üldiselt diferentsiaalsignaali edastamist.Varjestatud keerdpaartraadi kasutamine pika juhtmega edastamiseks võib tõhusalt maha suruda teise, kolmanda ja neljanda häirenähtuse.
(3) Maapind
Maandus võib kõrvaldada mürapinge, mis tekib siis, kui vool liigub läbi maandusjuhtme.Lisaks servosüsteemi ühendamisele maandusega peaks signaali varjestusjuhe olema ka maandatud, et vältida elektrostaatilist induktsiooni ja elektromagnetilisi häireid.Kui see pole korralikult maandatud, võib tekkida teine häirenähtus.
Postitusaeg: 06.03.2021